配置：三个自由度的自动变位机
三轴焊接变位机具备三个自由度，额定负载500kg，变位回转直径为1000mm、换位回转直径3800mm，重复定位精度为0.1mm，三轴焊接变位机的结构主要包括连接板、底座、气缸、转轴、机箱、控制电源等，产品设计紧凑，能够搭配不同焊机进行使用。
工作流程：客户已有六轴焊接机器人生产线，需要配备灵活度较高的三轴焊接变位机，青岛赛邦自主设计三轴变位机，将焊接机器人开设外部轴，通过机械臂和三轴焊接变位机的灵活配合，三轴焊接变位机的程序需要在编程的时候插入到控制系统中，工作过程中实现非同步协调运动，在六轴焊接机器人进行运动的时候，变位机不运动，焊接机器人完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务，三轴焊接变位机的精度满足非同步协调，实现自动化生产。
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