1、选择合理的焊接顺序。焊接机器人在焊接焊缝较多的工件时，应该先焊接较短的焊缝，再焊接长焊缝，这样可以减少焊缝处出现裂纹，采用跳焊法使温度分布更均匀，减少因为热区影响而发生的变形。
2、在焊缝处进行预加热处理。焊接机器人都是将焊接材料进行热处理进入熔池，根据焊缝的规格下放焊接材料进行焊接，在焊缝进行冷却的时候，可以连同周围的加热区一同冷却，可以减少变形的发生。
3、预留焊缝冷却空间。在焊接机器人的实际应用中，在填充焊缝时，可以预留出焊接材料冷却缩小的空间，这样在焊缝达到常温时，可以使得工件满足焊接要求，焊缝平整且坚固。
4、进行焊前调试工作。在进入量产之前，可以先对焊接参数进行调试，在焊接工件之后，观察焊缝的质量以及平整度，如果出现质量问题，可以进行微调，知道焊接质量过关，焊缝在冷却之后达到标准，就可以进入量产。
5、进行焊后加固处理。为了防止焊接变形，在焊接材料进行填充焊缝之后，可以进行加固处理，在冷却之后去掉加固，可以防止出现角变形和波浪变形。
