在全自动焊接机器人的工作过程中，人员需要进行远距离操作，焊枪在工作一段时间之后就需要进行清理焊枪里的杂质，人工清理焊枪需要暂停工作，这样很容易影响焊接效率，清枪器就可以在焊枪工作之后，自动将焊枪固定在清枪器上，开始进行清洗工作，再下一步需要注意的是，不同型号的焊接机器人需要与之相匹配的铰刀。
清枪时，铰刀伸入焊枪喷嘴，同时围绕喷嘴，这样可以把焊枪喷嘴和导电嘴里面的焊渣进行清理，在清枪完成后，会对焊枪枪头喷射防飞溅剂。在完成清枪工作后，固定装置会松开焊枪，全自动焊接机器人就会再进入焊接工作中，保证焊接质量。
在实际工作中，清理焊枪的频率可以根据全自动焊接机器人的工作强度来决定，可以设置一定的间隔时间，在工作一段时间后，就可以自行清理焊枪里的杂质。
