为了获取稳定的焊接质量，全自动焊接机械手需要选择合适的焊丝，在焊接中，用户追求的是焊接效率，焊丝尽量选择桶装焊丝，这样在焊接中不需要经常焊丝，如果经常性的更换焊丝，需要停止全自动焊接机械手作业，保证全自动焊接机械手的焊接效率。
焊丝的材质方面也有一定的要求，用户选择不同的焊接方法，焊接市场中常见的焊接方法常见的有CO2气体保护焊、MIG焊和MAG焊，选择不同的焊接方法，焊丝的规格也需要不同，在焊接中尽量选择铜含量较高的焊丝，这样能够保证焊丝的韧性，稳定焊接质量。
很多企业为了提高焊接效率，使用双丝同时进行焊接，这样焊接速度比单丝焊接快了一倍之多，相应的生产线速度也会提高，缩短产品的生产周期。
