自动焊接机器人的传感器种类：
1、视觉传感器：视觉传感器就相当于自动焊接机器人的眼睛，视觉传感器分为二维和三维，二维视觉传感器可以检测零部件的运动状态，机器人根据零部件的运动状态调整运动姿态；三维视觉传感器具备不同角度的激光扫描器，检测物件并创建三维图像，分析出较好的动作。
2、力学传感器：力学传感器主要感知末端执行器的力度，力学传感器存在于末端执行器和工装夹具之间的位置，在末端传感器进行装配焊接的时候，力学传感器就进行一定的力度监测，以防出现力度过大的情况，进行一定的限制。
3、焊缝跟踪传感器：自动焊接机器人具备焊缝自动跟踪的功能，在焊接过程中自动检测并调节焊枪的位置，使得焊枪对焊缝的位置进行把控，提高焊接的精度，有效的稳定了焊接质量。
