1、工装夹具：工装夹具可以对焊件进行夹紧，在不损害焊件表面质量的同时防止工件在焊接过程中发生位移，配置带孔平台可以减少工件变形，有利于提高工业焊接机器人的焊接精度。
2、焊接变位机：焊接变位机上会装配工装夹具，工装夹具对焊件进行夹紧操作，焊接变位分为单轴变位机、双轴变位机和三轴变位机，可以对焊件进行移动和翻转，得焊缝更好地呈现在焊接范围内，工业焊接机器人搭配焊接变位机提高了焊接的准确度，解放了工人的劳动强度。
3、清枪器：在焊接市场中，也会叫做清枪站，在焊接作业的时候，焊枪里经常会存在焊渣以及长焊丝导致出现焊接缺陷，清枪程序在焊接编程中插入到控制系统中，在焊枪工作一段时间后，会自动清理焊枪的焊渣，喷涂防飞溅液，对较长的焊丝进行修剪，保证良好的焊接效果。
5、焊缝跟踪系统：工业焊接机器人具备智能焊接系统，针对不同规格、不同位置及复杂程度的焊缝可以自动识别，具备激光传感器，使得焊枪能够很好的找到焊缝的位置，并下达指令释放刚刚好的焊接材料填充焊缝。
6、安全围栏：企业为了减少出现伤害事故的发生，在工业焊接机器人的焊接范围处安装安全围栏，以防有人员误出现在焊接范围中，出现伤害事故，造成经济损失。
