激光寻位焊接机器人的编程流程：
1、设置焊接路径。激光寻位焊接机器人在进行设置焊接路径的时候，需要对激光焊接机器人的焊接参数、焊道截面积、焊接顺序、焊枪姿态进行规划，在此过程中需要以减少焊接变形和焊接缺陷为前提。
为保证焊缝的填充度，需要选择合理的焊接顺序，在确定焊接机器人的焊接次序后，根据焊道的安排，推导出焊道起弧和收弧点的坐标，继而确定焊枪的位姿和摆动幅度，使焊枪处于规划的每道焊缝的对称轴上，有助于激光焊接机器人焊接出高质量的焊缝。
2、合理的焊接变位机的位置以及焊枪接头的位置。激光焊接机器人在面对比较复杂的焊缝时，关节灵活度受限，这就需要焊接变位机调整翻转角度，使得焊缝达到理想的焊接位置，在进行编程的时候，不断地调整激光焊接机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度以及焊丝伸出长度，以免发生碰撞。
3、及时插入清枪程序。激光寻位焊接机器人在工作一段时候后，焊枪会出现残渣从而影响焊接质量，在编写一定长度的焊接程序后，需要及时插入清枪程序，自动清枪有利于保证焊枪的清洁，提高喷嘴的使用寿命。
4、根据试焊质量进行调整。激光寻位焊接机器人的编程不是一步完成的，需要根据试焊质量进行调整焊接参数，进行检验和修正程序，这样经过调整之后才会形成一个良好的程序。
