市场中常见的自动焊接设备是通过示教再现的方式进行工作，操作人员在示教器中对机械臂的运行轨迹进行引导，一步步按实际任务操作一遍，设置好运行轨迹的时候需要和焊接变位机的回转角度进行配合，以防出现碰撞事故。
自动焊接设备在导引过程中具备自动记忆以及同步协调功能，在示教过程中的每个动作的位置、姿态、焊接参数等都可以进行保存并自动生成一个连续执行全部操作的程序，通过接口与焊接变位机进行协调运动，只需给一个启动命令，就可以实现自动工作。
1、运动控制系统实现两者配合。在两者的运动中有一个总体的控制系统，由控制系统负责统一协调规划，完成焊接任务的分配和焊接方式。运动控制是通过闭环工作进行实现，主要控制自动焊接设备和变位电机的伺服驱动器，操作人员可以根据实际操作需求来更改相关程序实现不同的配置策略。
2、点位控制焊接稳定性。在面对复杂多样的工件时，需要对焊接点数进行控制来实现焊接的工作的稳定性，焊接变位机在回转过程中通过控制运动轨迹的圆滑度和自动焊接设备配合运动的复杂度，减少了自动焊接设备所需的控制点数，有利于实现二者协同工作。
3、协调运动实现灵活工作。在焊接工作中，自动焊接设备与焊接变位机的协调运动主要包括非同步协调运动以及同步协调运动。我们比较常见的就是非同步协调运动，自动焊接设备进行焊接工作时，焊接变位机不运动，自动焊接设备完成工作后，焊接变位机会根据指令调整到另一个位置来准备下一次的焊接任务，这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
自动焊接设备与焊接变位机相关知识点阅读：
焊接变位机如何与自动焊接设备的快速配置
焊接变位机对自动焊接化设备的作用
焊接变位机的正确操作流程
焊接变位机帮助提高焊接作业的稳定性
自动焊接设备与焊接变位机的协调运动
