焊接机器人是用于焊接作业的机械设备，具备三个或三个以上的轴数，轴数越多，灵活性越高，应用范围越广，随着焊接技术的不断发展，国产焊接机器人的使用寿命可以长达数十年。
二、焊接机器人的结构：
焊接机器人结构简单紧凑，在焊接作业中多数采用地面固定式安装，焊接机器人的结构主要包括机器人本体、控制系统、焊接电源、送丝机构、焊枪等。
三、焊接机器人的类型：
1、示教型焊接机器人，这类焊接机器人需要通过人工进行示教，在焊接工作中可存储焊接动作以及行走轨迹，具备记忆动能可重复进行焊接动作，重复定位精度较高，可进行批量产品的焊接工作，示教型焊接机器人需要人工编程，表现为示教再现。
2、智能性焊接机器人，无需人工示教编程，可根据焊缝的规格进行智能控制，在焊接中自动调用焊接参数，适应不同工件的焊接作业。
1、可实现二十四小时连续工作，保证焊接质量的同时提升焊接效率；
2、进行小批量产品的焊接工作，保证焊接精度。
3、解放工人的劳动强度，代替工人在恶劣的环境下进行工作。
4、缓解了焊接行业的招工压力，提供较多的工作岗位，在生产、安装、编程、调试、维护保养等岗位中需要人才。
5、使用寿命长达数十年，给企业带来更好的生产效益。
五、焊接机器人的编程方法：
1、示教编程：主要是通过人工进行调试，需要操作人员根据焊件的规格和机器人的自身灵活度进行编程，在焊件材料发生变化时，就需要重新编改程序参数。
2、离线编程：离线编程是焊接机器人常用的的编程方法，离线编程采用传感技术，建立机器人工作模型，对编程实现三维图形仿真，来检测编程是否正确，在通过编程系统控制焊接机器人工作。
3、自主编程。自主编程就是焊接机器人自身程序对焊接环境及焊件性质进行识别，来实现自动编程，提高了焊接机器人的智能化和自动化水平。
六、焊接机器人的焊接方法：
焊接机器人的焊接方法主要包括激光焊接技术、气体保护焊、电子束焊接、搅拌摩擦焊接等，气体保护焊中包括MIG焊（熔化极气体保护电弧焊）、MAG焊（惰性气体钨极保护焊）和TIG焊（熔化极活性气体保护焊），用户根据自身的焊接需求选择合适的焊接方法，实现稳定焊接。
焊接机器人知识点延伸阅读：
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焊接机器人哪个品牌好？
如何选择焊接机器人的焊接工艺？
焊接机器人如何实现自动化焊接操作？
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