1、需要对用于煤矿开采的液压支架零部件进行焊接应用，要求能够进行批量生产，可根据不同零部件进行自动化焊接生产。
2、将不同零部件在自动化生产线中，可实现自动上下料，自动进行焊接，焊接过程中不能出现虚焊、咬边、焊瘤等缺陷。
3、能够合理利用空间，减少占地面积，减少人工在工作中的活动范围，减轻工人的劳动强度。
青岛赛邦根据客户的需求制定合适的焊接方案，并结合工件的规格选择合理的生产工艺，实现自动化生产工作。
1、系统构成：青岛赛邦为客户设计的生产系统主要包括两台双工位码垛机器人、一台导轨焊接机器人、以及多个工位的工装夹具组成。
导轨焊接机器人采用双枪设计，提高焊接效率，两台码垛机器人分别是四轴工业机器人以及六轴工业机器人，六轴工业机器人也可以变换成焊接用途，工装夹具安装在机器人周围的变位工作台中，实现了零部件的旋转和移动。
2、工作顺序：操作工人将工件安装好工件后，启动系统进行操作，四轴码垛机器人通过磁吸的方式将工件放入到生产工作台中，通过导轨传送到后续的焊接机器人工位中，导轨焊接机器人实现双枪焊接，双送丝机构提高了焊接效率，
在焊接完成后，六轴工业机器人将焊接好的工件取下放到预定位置。如此循环操作，实现生产煤矿行业的自动化生产工作。
3、应用效果图：
