焊接机器人常见问题及解决措施：
1、焊点偏差。针对焊点偏差问题，可能是系统设定的时候焊枪位置不准确，这时候需要操作者调整一下焊枪的位置，如果频繁出现这种现象，需要检查一下机器人各轴是否准确，重新校零。
2、气孔。焊件表面出现气孔的现象时有发生，出现容易导致焊件质量不稳定，影响企业的生产效率，也相应的导致材料成本的提高。焊件表面出现气孔时，需要检查焊接机器人是否气体保护差，工件漆底是否过厚，每次完成焊接任务及时清理焊枪里的杂质，预防大于维修。
4、焊点飞溅。焊枪飞溅过多可能焊接选择的参数不准确或者焊丝外伸长度过长的原因，针对此现象，只需要适当的调整焊接机器人的功率来改变焊接参数，把焊丝调整合适的长度来焊接。
