焊接机器人和焊接变位机的协调运动分为非同步协调和同步协调。这两种协调运动对焊接精度的要求不一样,非同步协调对焊接变位机精度要求比较高,焊接机器人进行焊接工作时,焊接变位机不运动,焊接机器人完成工作后,焊接变位机会根据指令调整到其他位置来准备下一次的焊接任务,这样非同步知道所有焊缝焊接完成。
同步协调就是焊接机器人在工作时,焊接变位机根据指令进行同步运动,使待焊接的空间曲线的焊缝放置在便于焊接的位置,所以为了保证焊接精度不受影响,同步协调对轨道精度和运动精度的要求比较高。
时间:2022-11-08 08:42:41 来源:自动焊接机器人厂家 点击:1260次