焊接变位机分为伸臂式焊接变位机、座式焊接变位机和双座式焊接变位机。伸臂式焊接变位机范围较大，作业适应性好，但是稳定性较差，适用于1t以下的工件翻转。座式焊接变位机有一个整体翻转的自由度，稳定性较好，可以不用固定在地基上，灵活性较好，搬移方便。
双座式焊接机器人是集翻转和回转于一身的变位机械，加持工件之后不仅可以围绕自身进行回转，还可以环绕另一个轴进行翻转，双座式焊接变位机适用于50t以上较大焊件的拖拽工作，常与大型焊接操作机配合使用。
焊接变位机为了适应各种形态的焊缝以及配合焊接机器人的灵活要求，在做直线运动拖拽焊件的同时，还进行回转运动，帮助焊缝更好的呈现出来，焊接机器人通过控制系统下放刚刚好的焊材进行填充，焊缝美观且牢固，焊接变位机帮助焊接机器人提高焊接精度。
