点焊机器人的工作原理：
点焊机器人是通过示教再现完成焊接工作，编程工作是焊接过程平稳进行的重要一步，编程人员在计算机三维模型中对点焊机器人的焊接参数、行走路径以及焊枪位姿进行设置，并通过三维演示检查程序是否符合焊件。
在进行点焊操作作业时，点焊机器人需要进行平移的动作，完成焊枪和焊点间的位置修正，并且根据焊件的规格进行示教操作，不同焊件设置的焊接参数也是不同的，并对焊枪和焊点间的角度误差进行修正，知道焊接质量过关。
设置好行走轨迹以及焊接参数之后，就可以进行开机操作，点焊机器人具备多种传感器、其中视觉吃传感器和触觉传感器可以自动寻找焊缝的位置以及规格，并将焊件的信息上传到智能控制系统，智能控制系统会将焊缝的信息进行统筹规划，对执行结构下达指令。
执行机构中包括机械臂，机械臂具备灵活性和顺应性，可吸收点焊操作中的平移误差和角度误差，并且在进行点焊操作中较大的刚性，会使机械臂作微小的转动，从而实现自动纠正并减小位置与角度误差，使点焊操作能顺利地完成。
点焊机器人的重复定位精度较好，为批量焊接生产奠定了基础，在进行批量重复动作中，可以稳定焊接操作，稳定焊接质量的同时提高焊接效率。
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