焊接机器人的智能控制系统相当于人类的大脑，具备一定的内存容量，可以对运动轨迹以及焊缝信息记性记忆存储，控制控制系统对不同规格焊件的反应速度和熟练焊接工人一样，实现智能化焊接。
智能控制系统采用32位CPU控制，提高了焊接机器人运动插补和坐标变换的速度，对不同领域焊件进行灵活反应，焊接工人通过示教器进行运动轨迹设置，智能控制系统会进行智能识别，并在相同焊件的工作时进行自动调用。
二、焊接机器人智能控制系统的结构：
焊接机器人的智能控制系统主要是由控制计算机、示教器、操作面板、存储器、指令的输入/输出接口、急停电路板等。结构简单紧凑，在焊接应用中可以做到灵活配合，提供焊接效率。
1、焊接性能稳定。要想达到预期的焊接效果，这就需要焊接参数和焊件的匹配性良好，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及机械臂伸长程度等对焊接结果起决定性作用。智能控制系统实现了焊接参数的调整，对焊缝进行自动识别补偿。
2、实现焊接过程的自动化。控制系统可以智能下放焊接材料，操作人员只需要手持示教器远离焊接范围，焊接过程中重复定位精度较好，可以实现稳定焊接。
3、急停操作保护安全。如果在焊接工作中出现焊接缺陷，焊接机器人的智能控制系统会自动发出报警信号，执行急停操作，来保护机器人本体不受伤害。
控制系统帮助焊接机器人完成一系列的焊接工作，有效地提高焊接效率，稳定焊接质量。
