多轴焊接机器人控制系统的原理：
1、实现动态控制。多轴焊接机器人的控制系统采用32位CPU控制，以提高机器人运动插补运算和坐标变换的运算速度。采用64位数字伺服驱动单元，同步控制6轴运动，有效地提高运动精度，具备良好的机械臂动态特性。
2、支持离线编程技术。多轴焊接机器人通过示教编程完成焊接工作，技术人员可通过离线编程软件设置参数，优化多轴焊接机器人运动程序。在焊接过程中，多轴焊接机器人根据编程程序实现批量生产任务。
3、控制系统内部结构集中化。控制系统内部结构紧凑，主要包括安全保护回路、电源供给单元、伺服放大器等，实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控的功能，具有结构简单、价格便宜、易维护保养等特点。
1、输入输出功能，实现与焊接辅机稳定配合。多轴焊接机器人能够实现对不同工件的灵活焊接，面对复杂焊件，灵活度受限，需要搭配焊接变位机将焊缝更好地呈现出来，控制系统通过输入输出功能将多轴焊接机器人和焊接变位机协调工作。
2、自动化焊接工作。多轴焊接机器人的控制系统相当于大脑，能够对机器人运动进行控制，传感器将焊缝信息、焊枪到焊缝的距离等信号通讯给控制系统，控制系统根据信息来发出指令完成操作，可实现小批量产品的焊接工作。
