1、刚性自动焊接设备
刚性自动焊接设备是出现较早的自动化机械设备，在焊接工作实现开环原理控制，就是自动焊接设备根据编程实现示教再现，如果也可称为初级自动化设备，大部分是根据开环控制原理设计的。虽然设备自动完成整个焊接过程，但无法对整个过程中参数的波动进行闭环反馈控制，也无法随机修正可能出现的偏差。
2、自适应控制自动化焊接设备
是一种自动化程度高的焊接设备，装有电子传感电路和传感器，自动引导和跟踪焊缝轨迹，对主要参数实行闭环反馈控制。整个焊接过程将按照预设的程序和工艺参数自动完成。
3、智能化自动焊接设备
它采用多种检测元件，如视觉传感器、触摸传感器、听觉传感器和激光扫描仪等，并借助计算机软件系统、数据库和智能系统进行实时识别、判断、自动编程等过程。焊接参数的可以实现存储和自动生成，在不同类型的工件实现智能应变焊接。
自动焊接设备能够实现灵活焊接工作，这离不开其紧凑的结构，自动焊接设备主要包括控制系统、机器人本体、焊接底座、焊件夹紧机构、送丝机构、焊枪等，各部分之间既独立又相互配合，实现灵活工作。
自动机械手臂，是自动化焊接设备的重要组成部分。根据用途不同，可以装配不同的接头，实现焊接、搬运、码垛、切割等。
焊件夹紧机构，能够实现工件的夹紧固定，可以减少工件变形的危害，稳定焊接质量，实现批量焊接生产。
控制系统主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，可以连通辅助设备完成焊接应用，在工作过程中根据焊缝规格设置焊接参数，可自动实现故障诊断和人机对话等控制功能。
